这是因为定位速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。
通常，给料机，为减小定位误差应合理控制定位速度，螺旋给料机，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。
（3）精度机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。
（4）运动件的重量 运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。
运动件重量的变化对定位精度影响较大。
通常，甲带给料机，运动件重量增加时，定位精度降低。
因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响 [1] 。
振动给料机可把块状、颗粒状物料从料仓中均匀、连续地喂料到受料装置中。
在砂石生产线中可为破碎机连续均匀地喂料避免破碎机受料口的堵塞。
电磁振动给料机与其他给料设备相比，具有以下特点：(1)体积小、重量轻、结构简单，安装、维修方便；(2)无转动的零部件，不需要润滑，不需要电动机和减速器，运行费用低；(3)由于给料机运用了机械振动学的共振原理，双质体在低临界近共振状态下工作，因此消耗电能少；
(4)对于采用晶闸管半波整流线路控制的电磁振动给料机，可通过调节晶闸管开放角的办法方便地无级调节给料量，给料机厂家，并可实现生产流程的集中控制和自动控制；(5)由于在给料过程中，物料在给料槽中连续地被抛起，并按抛物线轨迹向前做跳跃运动，因此给料槽的磨损较小。
电磁振动给料机的缺点是安装后的调整较复杂，调试不好，不仅有噪声，且运行不好。
电磁振动给料机可以输送各种松散的粒状和粉状物料，也可以输送粒度达500mm的大块物料。
对于粉状物料，则可采取密封给料方式。
给料机不宜输送黏性较大的、潮湿的物料，也不适用于输送300℃以上的热物料和具有防爆要求的场合。
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